履帶底盤的結(jié)構(gòu)

履帶底盤主要包含橡膠履帶、支撐輪、誘導(dǎo)輪、托帶輪、驅(qū)動輪以及中間的機(jī)架結(jié)構(gòu)，通常驅(qū)動輪由電機(jī)或柴油機(jī)或液壓馬達(dá)提供動力，驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動履帶運(yùn)動，其他輪子起支撐作用隨動旋轉(zhuǎn)，當(dāng)兩側(cè)履帶同時前進(jìn)時，整個履帶底盤實(shí)現(xiàn)向前運(yùn)動，兩側(cè)履帶同時，整個底盤實(shí)現(xiàn)向后運(yùn)動，兩側(cè)履帶一正一反過有速度差時，會實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向運(yùn)動。